岩濑健人自幼父母双亡，与身为刑警的哥哥相互扶持。某天，他邂逅流浪狗沙罗沙，震惊地发现它不仅能口吐人言，更是传说中的超级神探 “半野”。自此，健人与沙罗沙一同投身各类案件。探案途中，他们和形形色色的人和动物相遇，经历了许多惊险刺激又温情满满的故事。在并肩冒险的过程中，一人一犬情谊日笃，沙罗沙用智慧助力健人成长，健人也以温暖与信任回馈沙罗沙。
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