本漫画主要讲述了一个叫做正木敏夫的少年，他在失去父母后与身为高中生的姐姐相依为命。他原本是个容易发飙的问题儿童，但在升入国中后，因为一个契机接触到了合气道，从此他的内心逐渐被打开，在合气道的修炼中不断成长和蜕变。在这个过程中，他经历了各种冒险和挑战，结识了许多志同道合的朋友，一起在合气道的道路上砥砺前行。
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