朝比奈大吾，一位年轻的消防员，高中毕业后在消防学校接受了半年的培训，然后被分配到中央消防署目高滨消防局执勤。在这个相对火灾较少的地方，大吾没有丝毫的松懈，他立志成为一名优秀的消防员，并积极参与各类救援行动。在机场建筑工地的救援中，大吾凭借着自己的勇气和果断，进行了一场看似鲁莽但却成功的救援行动。这次行动让他开始意识到自己身上潜藏的特质。漫画中还展现了许多不同类型的灾难场景和救援行动，如昆布山的森林大火，大吾在经历漫长的灭火行动后，身心俱疲，但他依然坚持完成任务；还有在建设中的大厦遇到老虎、化学槽车泄漏产生有毒气体、消防直升机夜间试飞失踪等各种危机事件，大吾都不顾自身安危，奋力救援。
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