太白星与圣者间一直进行着长久的战斗，主角美里优的父亲也在一次战斗中战死。美里优失去双亲后过着独居生活，他想请仆人来打理自己的生活。在公车上遇到劫匪时，幸得安藤麻幌相助而得救，而应征做女佣的正是麻幌。在家务和生活上，麻幌处理得无微不至，美里优对二人生活感到满意，并且逐渐对麻幌产生了感情。但式条老师对此很嫉妒，不过她的不断阻挠反而使美里优和麻幌的感情增加。作为机器人的麻幌开始对自己的初衷产生质疑，因为她对美里优也产生了微妙的感情。然而，幸福的生活直到流河的出现而蒙上阴影，流河涛是圣者最强战士，由于败给麻幌而不甘，化身为优的化学老师再次出现在麻幌面前，目的是与麻幌再分胜负。此外，叛逃的机器人安藤美奈和（编号 370），其实是准备被处理掉的瑕疵品，幸好在途中遇到了麻幌和阿优，被他们收留，于是美奈和以麻幌的妹妹 “珊琦” 的身份，和他们一起生活，并感受到了人类的温暖。
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