故事以海上保安厅的特殊救难队为主线。主角神林兵悟是一位来自长崎县佐世保市的年轻人。他的父亲曾是渔民但不见了，兵悟小时候曾与同伴一同溺水被救，这段经历使他激发成为一名潜水员的志向。兵悟虽然刚刚加入海上保安厅特殊救难队，但只要接到任务，他就会迅速从傻乎乎却找不到女朋友的小伙变成帅气十足的队员，坚定地用生命去执行任务。在执行各种艰难的海上救援任务的过程中，他不断成长，经历了许多挑战和考验，也结识了一群志同道合的伙伴。
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