故事舞台设定在太阳系被称为奇居子的谜之生命体破坏殆尽后的 1000 年后。人类为了生存制作了如同小行星般巨大的宇宙播种船希德尼娅，并在宇宙中进行旅行。主人公谷风长道在祖父死后从地下层来到上层市区，并入学巨大人型兵器 “卫人” 的操控师训练学校，这是他首次与外界人接触。在这里，他结识了抱有异性意识的女性星白闲、无性别的友人科户濑伊札那以及令他意识到挫折的少年岐神海苔夫等。谷风长道和队友们在执行任务时，遭遇了沉寂了 100 年后的奇居子突袭，关乎人类存亡的战斗由此展开。人类在与奇居子的对抗中，发现了一种稀有的物质能够轻易击穿奇居子的真身，后命名为 “颖”，这成为了对抗奇居子的关键武器。随着故事的发展，人类与奇居子的战斗不断升级，希德尼娅上的人们也在不断探索和寻找对抗奇居子的方法。
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