故事的背景设定在21世纪的未来世界，科学省长官天马博士因为失去自己的儿子，从此发疯一样地致力于科学研究，希望能让自己的儿子重生。在一次实验中，博士意外发现自己成功制造出了一个长得与自己儿子一模一样的机器人——阿童木。然而，博士发现阿童木无法像人类一样成长，于是将其卖给了机器人马戏团。后来，新任科学省长官茶水博士发现了阿童木的存在，并将其救出。在茶水博士的帮助下，阿童木开始了与邪恶势力斗争的冒险。
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